Blar i NTNU Open på forfatter "Abrahamsen, Brynjar"
-
Feil-tolerant dynamisk posisjonering for den autonome testplattformen ReVolt
Abrahamsen, Brynjar (Master thesis, 2019)Eit feiltolerant kontrollsystem for dynamisk posisjonering av DNV GLs modellskip ReVolt har vorte utvikla, med mål om å kunne diagnostisere og handtere sensor- og aktuatorfeil som kan oppstå. Delar av implementasjonen ...